365平台娱乐:最终一步一步地完成病灶的精确切除

微创外科机械多自由度导线传输耦合设计。结构控制模型的构建等三个关键技术问题解决了机器人的整套技术问题。目前，该机器人系统已申请发明专利60余项，其中授权专利40余项。

近日，青岛大学附属医院泌尿外科主任牛海涛教授坐在控制台上，双手操作主控制器，用脚踏板控制仪器，3D高清内窥镜，并通过5G网络远程控制近3000公里外的贵州。在安顺市西秀区人民医院手术室，“神奇手”手术终端为患者实施机器人辅助腹腔镜膀胱根治术。

作为主任医师，牛海涛面临的挑战是:他所依靠的“大手”手术机器人能否同步准确地“复制粘贴”他的动作，最终一步一步地完成病灶的精确切除，确保手术顺利进行。患者未见明显出血及周围器官损伤等并发症。

最后，手术成功了。除了主任医师高超的医疗技能外，手术机器人的准确性也是必不可少的因素。记者了解到，在国家药品监督管理局授权下，中国已经实施了168例“主刀医生+国产机器人”的联合手术。

手术更加精准，医生可以坐着完成手术

这个机器人叫“妙手”，被称为新一代国产手术机器人。

这是什么手术机器人?

9月下旬，记者驱车600公里，来到位于山东省威海临港经济技术开发区的山东威高外科机器人有限公司(以下简称威高机器人)，在这里找到了答案。

在伟高机器人的车间里，崭新的手术机器人排成一排，向外伸展。有四五十人被目视检查。伟高机器人的负责人王炳强告诉记者:“我们已经为这个系统申请了60多项发明专利，其中40多项已经授权。”